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      快速檢查管道漏水!低成本簡易機器人

      2017-07-20 11:06:42 來源:互聯網

      在全球范圍的配水系統中,漏水一直是一個難以解決的主要問題,據粗略統計配水系統中約有20%的損失由漏水造成,同時管道漏水也會對相關基建設施造成危害。

        在全球范圍的配水系統中,漏水一直是一個難以解決的主要問題,據粗略統計配水系統中約有20%的損失由漏水造成,同時管道漏水也會對相關基建設施造成危害。

        這個問題之所以難以解決是因為配水系統復雜龐大,在今天精確的漏水檢測系統仍然昂貴和運行緩慢,麻省理工學院MIT學院開發了一種低成本簡易機器人裝置,可以快速精確地發現指定配水系統的漏水點,即使細小的漏洞都能檢測出來,在其形成災難性結果前進行修復填補。

        低成本機器人裝置由MIT的Kamal Youcef-Toumi教授帶領團隊歷時九年開發測試,將在明年九月份的IEEE/RSJ智能機器人與系統國際會議IROS大會上現場演示原型。其外殼基本由橡膠構成,前半部分像是飲料瓶上半部分的軟體機器人,后半部分是"裙狀"感應器,機器人裝置進入配水系統后能夠被動地運動,實時記錄其位置參數以及感應到的各種震動及壓力,通過算法分析出漏水具體的位置。

        Kamal Youcef-Toumi教授曾在沙特阿拉伯測試中,通過該裝置發現了一處導致每分鐘一加侖的漏水孔,也能夠發現其它檢測手段能夠檢測到的漏水孔平均下限口徑更小十分之一的細微漏水點。

        團隊現在正計劃創建更具靈活性、可伸縮的機器人版本,能夠自適應在不同口徑管道中進行漏水探測。

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